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School of Science and Technology, Department of Mechanical Engineering
研究方針
自動車な どの車両(Vehicle)を対象とし，運動 性能の解析や制御，評 価に関する研究
を行っている。人間にとってどのような機械が望ましい(使いやすい・快適である)のか
という問題に対し，操縦安定性や乗り心地，ヒューマンファクタなどの観点から研究に
取り組む。
キーワード 機械力学，車両運動解析
タイトル 電気自動車を用いた車両運動制御
研究目的
精密な制御が可能なモータを用いることにより，車両運動制御の新たな可能性を追求
する｡
研究内容 左右輪独立駆動機構を持つ電気自動車を用いたダイレクトヨー制御
用 途 車両
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